自宅に誰かを迎える際の使う定番のフレーズです。
お迎えする人が数名いる場合は、”yourselves”と複数形になります。
A: Nice to see you. Come in and make yourself at home.
B: Thank you.
A: こんにちは。上がってくつろいでよ
B: ありがとう