直訳は「レーダーより下で」。
「 レーダーで探知できない低空飛行」から「誰も知らない、認識されていない」といったイディオムです。
They are flying under the radar.
彼らは目立たないようにうまく行動している。
Kids are flying under the radar to pick some cakes from the kitchen.
子どもたちは台所からケーキを持ってくるのを見つけられないように行動している。