Stretch one’s legs

小休止する /足を伸ばす

直訳は「足を伸ばしストレッチする」。

文字通りで、小休止する、長い間同じ姿勢（立ち仕事、座り仕事など）から、筋肉をほぐそう、休もうと言った意味となります。

After his 5 hour drive home, he was anxious to get off the car and stretch his legs.

家に帰るために5時間も車を運転していたので、彼を降りて小休止、ストレッチをした