carrot and stick

あめとむち　(褒美と罰)

馬の好物のニンジンと嫌いなむちをうまく使って走らせることから来ています。

日本的には「あめとむち」有名です。

Your team needs some carrot and stick motivation.

チームには、あめとむちの動機付けが必要だ。