直訳は「地面に足をつけている」。
これから想像できる通り「地に足のついて / 現実的な / 落ち着いた」といった意味で使われます。
A: What is Josh like?
B: He is down to earth.
A: ジョーシはどんな人?
B: 落ち着いた人だよ。