直訳すると、「間違った足で始める」。
ここから「出だしでつまづく」「最初で失敗する」という意味で使います。
仕事で始めから失敗した時、初対面の時に印象を悪くした場合に使えるフレーズです。
A: Why do you look so upset?
B: I think I got off on the wrong foot.
A: なぜそんなに気落ちしているの?
B: 第一印象が悪かったみたい。