ここでのChanceは、機会 という意味で使われます。
A: I heard Kanazawa is a beautiful spot in Japan.
B: Yes, it is. You should check it out if you have a chance to visit Japan.
A: 金沢は日本で美しい場所って聞いているけど。
B: そう。日本に訪れた時に機会があれば行ってよ。