「Nerve」は「神経」で、「rack」は「緊張させる」「苦しむ」という意味があり、「nerve-racking」で、「神経が苦しむ、緊張させる=イライラする」という意味となります。
Working with you gets nerve-racking sometimes.
あなたの働くとイライラすることが時々あるよ。
I had such a nerve-racking day.
今日はイライラする日だった。