直訳は「脳みそをつつく」。そう、他の人の脳を借りる=知恵を使う・借りる という意味で使います。
相談に乗ってもらいたい時、アドバイスが欲しい時などに活用できます。
A: You go climbing very often, don’t you? Can I pick your brain for a minute? I’m going climbing Mt. Fuji for the first time.
B: Why not?
A: 山登りによく行くんでしょ? ちょっと知恵をかしてよ。初めて富士山に登るんだ。
B: いいよ