直訳は「三番目の車輪」。
2輪で走る自転車などに3番目の車輪は邪魔でしかありません。
そこから、親密な2人についてくる余計な人を指す意味で使われます。
I felt like I was the third wheel on their date.
彼らのデートのお邪魔虫の気がして、居心地が悪かったよ。