ここでの「floor」は「発言権」という意味となります。
グループでディスカッションをしている時に、他の誰かに話してほしい、意見を言ってほしい時に使えるフレーズです。
You have the floor. You can tell anything you think of.
あなたが話をする番です。なんでも考えていることを話して。