get the picture?

(全体像を)理解する

直訳は「頭の中に絵を描く」ですが、ここの“Picture”は「絵・写真」ではなく、「状況・全体像」と言った意味で、「全体の状況が理解できているか」を尋ねています。

I’m beginning to get the picture.

状況が理解できました。

A: We don’t have the time for this. Get the picture?

B: Sorry to cause trouble for you.

A: こんなことをやってる時間はないよ。わかる？

B: 面倒をおかけしてすみません