Toe は「つま先」。
動詞では「つま先に触れる、踏む」という意味です。
直訳は「つま先に線が触れる」。
語源は諸説ありますが、陸上のレースで選手がスタートポジションにつくときに、つま先を線に合わせてスタートする準備をしていることから来ているとも言われています。
Toe the line. Otherwise, you have to leave here.
規則に従いなさい。じゃなければ、ここから出ていきなさい。