直訳は「自分の足を口に入れる」。
友人や知り合いとの会話中に、うっかりしゃべってはいけないことをしゃべってしまった、馬鹿なことを言ってしまって恥ずかしい、反省の気持ちを込めて使うフレーズです。
I put my foot in my mouth again. I am so embarrassed.
また失言をしちゃった。とても恥ずかしいよ